Vale Pedágio para Emissão de Mdfe

---
title: Vale Pedágio para Emissão de MDF-e
slug: vale-pedagio-emissao-mdfe
sistema:
  - Emissor MDF-e [25]
chamado: "0000520592"
categoria: user_manual
tipo: how-to
autor: Mauricio Issami Fujimoto
setor: Qualidade
modulo: Gestão de Transportes
versao_doc: 01
revisao: Paulo Bley
aprovado_em: fev de 2025
versao_pipeline: 2.5.2
publico: ""
keywords:
  - vale pedágio
  - MDF-e
  - manifesto eletrônico
  - VPO
  - ANTT
  - Gestão Doc-e
  - Gestão MDF-e
ultima_revisao: "2026-06-11"
---

## Visão Geral

O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) deve incluir os dados do Vale-Pedágio Obrigatório (VPO) conforme a Portaria nº 21 da ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres). Este procedimento descreve como registrar as informações do VPO ao emitir um MDF-e no módulo Gestão de Transportes.

**O que é o Vale-Pedágio Obrigatório?**

O VPO, instituído pela Lei nº 10.209/01 e regulamentado pela Resolução ANTT nº 2885/08, é a forma do embarcador ou equiparado antecipar ao transportador as despesas com pedágio no deslocamento de cargas por transporte rodoviário nas rodovias brasileiras concedidas à iniciativa privada (federais, estaduais ou municipais). O VPO não integra o valor do frete, não é considerado receita operacional ou rendimento tributável e não constitui base de incidência de contribuições sociais ou previdenciárias.

**Quando o VPO é obrigatório?**

O VPO é obrigatório no exercício de atividade de transporte rodoviário de carga realizado por transportador inscrito no RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Carga), por conta de terceiros e mediante remuneração, no deslocamento de cargas em rodovias concedidas à iniciativa privada.

## Acessar Gestão Doc-e

No módulo Gestão de Transportes, clique no menu **Movimentos** e selecione **Gestão Doc-e**.

![Menu Movimentos do módulo Gestão de Transportes com a opção Gestão Doc-e selecionada. O menu exibe as opções: Trocas de Motoristas por Veículo, Engates/Desengates de Veículos, Pedidos de Fretes, Ordem de Carregamento, Acerto de Viagem, Cartão Pedágio, Conhecimentos - F6, Faturas, Abastecimentos/Lubrificações, Vales Motoristas, Pneus, Manutenção Preventiva, Ordem de Serviço e Gestão Doc-e destacada com borda.](https://teorema-spaces.nyc3.digitaloceanspaces.com/base_conhecimento/2025/vale-pedagio-emissao-mdfe/vale-pedagio-emissao-mdfe-06.png)

## Localizar o CT-e ou NF-e para Criar o MDF-e

Na tela Gestão Doc-e, utilize os filtros na parte superior (número do documento, período, empresa, modelo e situação) para localizar o CT-e (Conhecimento de Transporte Eletrônico) ou NF-e (Nota Fiscal Eletrônica) que originará o MDF-e. A tabela central exibe os documentos com colunas de empresa, modelo, documento, situação e chave de acesso.

![Tela Gestão Doc-e com lista de documentos fiscais. Campos de filtro na parte superior e tabela com colunas Empresa, Modelo, Documento, Situação, Chave de Acesso e data de emissão.](https://teorema-spaces.nyc3.digitaloceanspaces.com/base_conhecimento/2025/vale-pedagio-emissao-mdfe/vale-pedagio-emissao-mdfe-07.png)

## Selecionar o Documento

Localize o documento desejado na tabela e marque a caixa de seleção na primeira coluna ao lado do registro. Para selecionar todos os documentos exibidos, utilize a opção **Selecionar Todos** acima da tabela.

![Tela Gestão Doc-e com um documento selecionado na tabela. Seta indicando a linha marcada com caixa de seleção ativa.](https://teorema-spaces.nyc3.digitaloceanspaces.com/base_conhecimento/2025/vale-pedagio-emissao-mdfe/vale-pedagio-emissao-mdfe-08.png)

## Gerar o MDF-e

Com o documento selecionado, clique no botão **Processos** na barra superior e escolha **Gerar MDF-e**.

![Tela Gestão Doc-e com o menu Processos aberto. Seta apontando para a opção Gerar MDF-e na lista suspensa.](https://teorema-spaces.nyc3.digitaloceanspaces.com/base_conhecimento/2025/vale-pedagio-emissao-mdfe/vale-pedagio-emissao-mdfe-09.png)

## Preencher Dados do MDF-e

Na tela **Gestão MDF-e**, preencha os campos obrigatórios no painel direito:

- **Estados Origem/Destino:** selecione os estados de origem e destino da carga.
- **Veículo:** escolha o veículo responsável pelo transporte.
- **Motorista:** informe o motorista que realizará o transporte.
- **Roteiro:** adicione o roteiro planejado para a viagem.

Após preencher, clique em **Salvar**.

![Tela Gestão MDF-e com painel direito exibindo campos Estados Origem/Destino (001 - PARARANA / 001 - PARANA), Veículo (000099 MRA7A58), Motorista (0013193 RULLYEN GIDEAO DA FONSECA SANTOS) e seção Roteiro sem dados. Documento vinculado: tipo 55, transação 802481, número 0000127491, estado origem e destino PARANA.](https://teorema-spaces.nyc3.digitaloceanspaces.com/base_conhecimento/2025/vale-pedagio-emissao-mdfe/vale-pedagio-emissao-mdfe-10.png)

## Preencher Informações do Vale Pedágio

Na tela Gestão MDF-e, acesse a aba **Informações Vale Pedágio**. Preencha os campos:

- **Comprovante de Compra:** tipo de comprovante adquirido para o pagamento dos pedágios.
- **Valor:** valor total destinado ao pagamento do pedágio.
- **C.N.P.J. Empresa:** CNPJ da empresa responsável pela emissão do comprovante.
- **Tipo Documento Responsável Pagamento:** selecione se o responsável pelo pagamento é pessoa jurídica ou física.
- **Documento:** CNPJ ou CPF do responsável pelo pagamento.

![Tela Gestão MDF-e na aba Informações Vale Pedágio destacada com seta. Campos visíveis: Comprovante de Compra, Valor, C.N.P.J. Empresa, Tipo Documento Responsável Pagamento (Jurídica) e Documento. Tabela inferior com colunas Comprovante, Valor e Cpf/Cnpj.](https://teorema-spaces.nyc3.digitaloceanspaces.com/base_conhecimento/2025/vale-pedagio-emissao-mdfe/vale-pedagio-emissao-mdfe-11.png)

## Adicionar Registro de Vale Pedágio

Clique no ícone **+** na seção Informações Vale Pedágio para abrir os campos e inserir os dados:

- **Comprovante de Compra:** número de ordem do comprovante de compra do VPO fornecido para cada veículo ou combinação veicular, por viagem.
- **Valor:** valor do VPO necessário à livre circulação desde a origem até o destino.
- **CNPJ Empresa:** CNPJ da empresa fornecedora do VPO (empresa que fornece ao responsável pelo pagamento os dispositivos do Vale-Pedágio).
- **Documento:** CNPJ ou CPF do responsável pelo pagamento do Vale Pedágio.

> **Nota:** A lista de empresas de pedágio habilitadas pela ANTT está disponível em: **https://www.gov.br/antt/pt-br/assuntos/cargas/vale-pedagio-obrigatorio/fornecedores-de-vpo-habilitadas**

![Tela Gestão MDF-e na aba Informações Vale Pedágio com botão + destacado por seta para adicionar nova linha. Campos de preenchimento: Comprovante de Compra, Valor, C.N.P.J. Empresa, Tipo Documento Responsável Pagamento e Documento.](https://teorema-spaces.nyc3.digitaloceanspaces.com/base_conhecimento/2025/vale-pedagio-emissao-mdfe/vale-pedagio-emissao-mdfe-12.png)

## Enviar o MDF-e

Após preencher todos os dados, clique em **Processos** na barra superior e selecione **Enviar MDF-e**. O sistema enviará o manifesto à Sefaz para validação. Após o envio, acompanhe o status do MDF-e na tela.

![Tela Gestão MDF-e com menu Processos aberto e opção Enviar MDF-e destacada. Demais opções visíveis: Encerrar MDF-e, Cancelar MDF-e, Reimpressão de MDF-e, Reenvio de E-Mail aos Motoristas, Visualizar PDF, Distribuir XML. Aba Informações Vale Pedágio exibe linha com Comprovante 76192950, Valor 82,65 e Cpf/Cnpj 04.088.208/0001-65.](https://teorema-spaces.nyc3.digitaloceanspaces.com/base_conhecimento/2025/vale-pedagio-emissao-mdfe/vale-pedagio-emissao-mdfe-13.png)

## Verificar o XML Gerado

Após a autorização, o XML do MDF-e conterá as tags referentes ao Vale Pedágio. O trecho abaixo ilustra o resultado:

![Trecho do XML do MDF-e com tags da seção valePed: CNPJForm 04088208000165, nCompra 76192950, vValePed 82.65, categCombVeic 04; e seção infContratante com CNPJ 81678302000115.](https://teorema-spaces.nyc3.digitaloceanspaces.com/base_conhecimento/2025/vale-pedagio-emissao-mdfe/vale-pedagio-emissao-mdfe-14.png)

## Confirmar Autorização

Após o envio, verifique o campo **MDF-e Situação/Modo** na tela Gestão MDF-e. O status deve exibir **A - Autorizada**.

![Tela Gestão MDF-e com campo MDF-e Situação/Modo exibindo A - Autorizada e modo Normal destacados. Aba Informações Vale Pedágio com linha: Comprovante 76192950, Valor 82,65, Cpf/Cnpj 04.088.208/0001-65.](https://teorema-spaces.nyc3.digitaloceanspaces.com/base_conhecimento/2025/vale-pedagio-emissao-mdfe/vale-pedagio-emissao-mdfe-15.png)

## Informações do documento

> Autor: Mauricio Issami Fujimoto
> Setor: Qualidade
> Módulo: Gestão de Transportes
> Chamado: 0000520592
> Versão do Sistema:
> Versão do documento: 01
> Revisão: Paulo Bley
> Aprovado em: fev de 2025

---

> 📎 **Arquivos originais:** [MANUAL Vale Pedágio para emissão de MDFe.docx](https://drive.google.com/uc?export=download&id=1GmE0fueQXR8xGkW1Q56lfY3CVRdp0XPz) · [MANUAL Vale Pedágio para emissão de MDFe.pdf](https://drive.google.com/uc?export=download&id=1Yoms7kD_Luq_dIrzkwKxFppC4KLJv1qF)